Książka prezentuje wszystkie zachowane zamki (często niestety tylko w postaci reliktów) z całego dawnego państwa krzyżackiego w Prusach, czyli warownie wzniesione w późnym średniowieczu na terytorium dzisiejszej Polski północnowschodniej (województwa warmińsko-mazurskie, kujawsko-pomorskie i pomorskie) oraz w rosyjskim Obwodzie Kaliningradzkim. W książce przedstawiono 82 zamki, przede wszystkim poprzez „obrazy” — niemal 400 współczesnych, klimatycznych fotografii (w tym 112 całostronicowych) i 60 znakomitych rysunków rekonstrukcyjnych (pokazujących pierwotny wygląd zamków), które uzupełniają liczne plany, mapy, rzuty i przekroje oraz historyczne wizerunki warowni. Wszystkim tym ilustracjom towarzyszą krótkie zwykle opisy, w formie często odbiegającej od przyjętej dla tego typu wydawnictw. Sam katalog zachowanych zamków poprzedza obszerny rozdział „Krzyżacy i ich państwo w Prusach” — w przystępny, a nawet swobodny sposób kreślący tło i zdarzenia historyczne, które odegrały ważną rolę w powstaniu i dziejach państwa zakonnego. Opisuje też wieki i wydarzenia późniejsze, które doprowadziły zamki do dzisiejszej postaci — m.in. ich losy w mniej powszechnie znanych czasach brandenbursko-pruskiego państwa rodu Hohenzollernów (Prus nowożytnych i późniejszych) czy powojenne, nieznane u nas dzieje pokrzyżackich zamków w Obwodzie Kaliningradzkim. Książkę kończy lista 146-ciu murowanych zamków wzniesionych w państwie zakonnym.